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2006/03/07

荒地でも蹴られても転ばない四足歩行ロボットの

荒地でも蹴られても転ばない四足歩行ロボットの動画なんだけど、こりゃ凄い。
転ばない様にバランスを崩した方向へ残った足で、あえて飛んでいるのがわかる。
これで脚にもう１つ関節が入ればほぼ完璧な四足歩行がシミュレートできると思うんだけど、問題はジョイントの耐久力とサーボモーターの出力だろうね。

油圧式にした方が耐久力と出力は上がるんだろうけど、制御とスピードに問題が出てくるかな。

しかし、動き方が何だか気持ち悪いなぁ

荒地でも蹴られても転ばない四足歩行ロボットの動画